El padre Arumí murió el 16 de julio del 2006, en España.
Entre las muchas frases que dejó grabadas destaca: "DIOS y yo"

For those who were in the Legion of Christ or consecrated life of Regnum Christi Para todos aquellos que estuvieron en la Legión de Cristo o la vida consagrada del Regnum Christi Oremus ad invicem